Ступенчатое торможение. Его принцип заключается в том, что водитель в начале торможения прилагает значительное усилие на тормозную педаль, и держит под усилием в течение короткого времени, вплоть до блокировки колёс. После возникновения блокировки, не прекращая торможения, водитель должен ослабить давление на педаль тормоза, после чего вновь усилить до кратковременной блокировки колёс. Каждый этап торможения нужен для коррекции устойчивости транспортного средства.